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¿Por qué sobre una bicicleta que rueda es más fácil mantener el equilibrio que sobre una que está parada?

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Sinopsis

Cuando estamos parados sobre una bicicleta es casi imposible mantener el equilibrio, sin embargo, en el momento en el que comenzamos a movernos, la bicicleta se mantiene vertical sin problemas. La magia de las ruedas.